נולד בשוודיה. למד בגטבורג, ברומא ובלונדון וזכה להדרכתו ולתמיכתו של מסטיסלב רוסטרופוביץ'. הלמרסון הופיע עם מנצחים בהם סייג'י אוזאווה, קולין דייוויס, קורט זאנדרלינג, נמה ירווי, אסה-פקה סלונן, יבגני סווטלנוב, רפאל פרובק דה בורגוס ומסטיסלב רוסטרופוביץ'. הלמרסון ניגן עם תזמורות בולטות בסיורים ברחבי אירופה, ארה"ב, דרום-אמריקה, אסיה ואוסטרליה. אהבתו למוסיקה קאמרית הובילה אותו לתפקיד המנהל האמנותי של פסטיבל קורסהולם בפינלנד (2001-1994) והוא מרבה להופיע בפסטיבלים בינלאומיים. מבקרי המוסיקה היללו את הקלטתו לקונצ'רטו מאת דבוז'ק בחברת ביס והכתירו אותה לאחת מההקלטות המשובחות ליצירה. הקלטותיו לקונצ'רטי לצ'לו מאת שוסטקוביץ' בחברת צ'אנדוס זכו לשבחי מבקרי המוסיקה ברחבי תבל. הלמרסון היה פרופסור באקדמיה למוסיקה של קלן ומשרות דומות בשטוקהולם ובמדריד ומלמד כיום באקדמיית בארנבוים-סעיד בברלין ובאקדמיית קרונברג.