בת למשפחת מוסיקאים ממוצא סרבי ורוסי, קסניה יאנקוביץ' למדה אצל רוסטרופוביץ', פורנייה, נווארה, ווג ושבּוק. בהיותה בת 9 ערכה את הופעת הבכורה שלה עם התזמורת הפילהרמונית של בלגרד; בהמשך הייתה סולנית עם התזמורות הפילהרמוניות של לונדון, בודפשט ולובליאנה ועם תזמורות שירות השידור של מדריד, ברלין וקופנהאגן. הקליטה את הסונטות לצ'לו מאת בטהובן, ברהמס, שופן ופרנק ואת מכלול הסויטות לצ'לו סולו מאת באך. כמה מלחינים הקדישו לה יצירות והיא ניגנה בבכורה מוסיקה מאת מלחינים סרבים. יאנקוביץ' חברה בשלישית הפסנתר המלט, בכלים מודרניים ובכלי התקופה, והקליטה עמה שלישיות פסנתר מאת בטהובן, שוברט ומנדלסון; היא חברה גם ברביעיית אוריאל. ב-2020 הקימה את אנסמבל אינספירימוס ומנגנת עמו קונצ'רטי לצ'לו בתזמורים מוקטנים. מ-2004 היא משמשת פרופסורית בבית-הספר הגבוה למוסיקה בדטמולד.

Photo Marco Borggreve